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详细内容:都江堰小松PW160-7挖掘机单侧行走速度迟缓 顺丰挖掘机24小时维修电话:137-0834-2240 -----挖掘机故障维修------ 首选顺丰 现场维修 24H维修电话:137-0834-2240 专业维修液压系统 专业维修发动机 -----各种疑难杂质维修----- 顺丰挖掘机维修 SFGCJXWXYXGS拥有进口液压调试台、液压马达调试台、液压泵调试台等尖端检修设备,而且同一品牌、同一型号、同一故障的维修速度比同行更快,能够快速地检测出您挖掘机的实际故障。维修液压泵保修 --------维修发动机保修3个月 --------维修液压系统保修6个月 --------整机维修保修12个月-------- 1.故障现象我们为某轮式路面铣刨机设计了1款行走液压系统,在整机调试过程中,行走系统出现以下3个问题:一是行走起步时有顿挫感,行走不够顺畅。 二是控制系统按设计要求向行走变量泵输入15~80mA控制电流时,行走液压系统参数及行走速度达不到设计值,控制系统输出电流达到40~140mA时,才能对该行走变量泵进行控制。 三是控制电流与行走变量泵排量变化曲线的线性度不是1条直线,使行驶速度难以控制。 针对故障现象,我们在分析该机行走系统控制原理基础上,进行故障排查。 2.行走系统控制原理(1)结构特点该铣刨机行走液压系统选配萨奥90系列行走变量泵,通过闭式回路驱动行走马达;选用TTC控制器对行走液压系统进行控制,控制器向行走变量泵比例电磁阀输出的控制电流为15~80mA,该控制电流可改变行走变量泵输出油液的方向和流量,使铣刨机行驶系统进行无极变速,且达到最大的前进、后退速度。 驱动轮直径为660mm,行走马达输出的动力通过速比为43的行走减速器传递给铣刨机驱动轮。 (2)行驶速度检测铣刨机行驶速度采用非接触都江堰小松PW160-7挖掘机单侧行走速度迟缓检测的霍尔传感器进行检测,其体积小、频率响应宽、动态范围大。 霍尔传感器安装行走马达壳体上,行走马达输出轴上设有40个齿的感应盘,行走马达转动时带动感应盘转动,感应盘每个齿经过霍尔传感器时,霍尔传感器产生1个脉冲,TTC控制器接收到脉冲信号后,按照公式(1)的算法进行程序处理:式中:V-铣刨机行驶速度,m/min;kv-修正系数,初始取1.0,每次增减0.02;r0-轮胎滚动半径,取330mm;i0-行走减速器减速比,取43;f-脉冲频率,Hz;M-感应盘齿数,取40.控制器按照以上算法得出铣刨机行驶速度V,与脉冲频率f及修正系数kv的关系为·f,按照该以上算法将霍尔传感器检测到脉冲频率转化为速度信号,再通过CAN总线传输给显示器,显示器即可显示行走速度。 当驾驶员通过控制手柄向控制器发出铣刨机行驶速度信号时,控制器接收到行驶速度信号,结合速度传感器检测的铣刨机实际行驶速度,对铣刨机行驶速度进行调控。 (3)行走变量泵的排量控制萨奥90系列变量泵所配比例电磁阀最大允许电流Imax为80mA,起始电流I为15mA,该行走变量泵排量百分比与比例电磁阀控制电流关系如图1所示。 都江堰小松PW160-7挖掘机单侧行走速度迟缓 1.故障现象1台卡尔玛DRT450型正面吊出现吊臂升降异常故障,该故障表现为:操纵吊臂下降时,吊臂不能下降且发出报警信号,显示屏显示相应的故障代码;操纵吊臂起升时,吊臂不能正常起升而是出现间歇抖动。 维修人员将控制正面吊吊臂下降的左阻断电磁阀和右阻断电磁阀插头重新插牢后故障消失,但是使用大约2个星期后故障又重新出现。 2.故障排查维修人员根据该机故障现象,初步判断是其控制电路出现故障。 该机控制电路如图1所示。 维修人员用试灯代替2个阻断电磁阀线圈检测未发现问题,于是怀疑连接前控制器KDU-F与左、右阻断电磁阀的输出线束有问题。 将线束插座及与线束连接的相关电缆换新线后试都江堰小松PW160-7挖掘机单侧行走速度迟缓机,故障依然存在。 维修人员打开主控制器KCU的诊断菜单,在操纵吊臂下降时看到诊断菜单显示控制正面吊吊臂下降时左、右阻断电磁阀故障代码在1与。 之间不停地变换,这说明左、右阻断电磁阀电路时通时断。 此时还发现控制吊臂下降的下降电磁阀无反馈电流,于是怀疑吊臂的起升油路有问题。 将吊臂起升电磁阀、吊臂下降电磁阀与吊臂伸出电磁阀、吊臂缩回电磁阀的控制线互换后试机,发现吊臂可以升降,但吊臂伸缩出现故障。 由此可排除吊臂起升电磁阀和吊臂下降电磁阀及其油路存在故障的可能性。 这时,又发现输入前控制器KDU-F提供左、右都江堰小松PW160-7挖掘机单侧行走速度迟缓阻断电磁阀电源的K211故障代码不稳定,其数值也在1与。 之间变换,于是怀疑前控制器KDU-F供电电源插座接触不良,但是仔细检查又没有发现问题。 至此怀疑前控制器KDU-F的供电电源线K211有问题,于是弃用原线束的K211电源线,从保险丝出口另拉1条至前控制器电源插座处,发现电源故障代码不再出现1与0之间的变化,而是一直稳定在1。 但是操纵吊臂下降动作时,故障现象再次出现。 3.故障修复该机与故障有关的零部件和线束只剩下主线束中前控制器KDU-F供电的主电源线K201/K209/K210没有检查,于是在该机旁边将3条新的主线束临时安装上去,安装方法如下:只连接起升缸两边控制阀的电气元件,如左阻断电磁阀、右阻断电磁阀、下降电磁阀和压力感应器等元件。 启动该机测试,吊臂升降恢复正常,随后更换了1条新的主线束。
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