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详细内容:1794-IT8 PLC未来展望 编辑 21世纪,PLC会有更大的发展。从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 PLC基础知识 编辑 PLC的发展历程 在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。 个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。 上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。 1.2 PLC的构成 从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。 1.3 CPU的构成 CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。 在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。 1.4 I/O模块 PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。 常用的I/O分类如下: 开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。 1.5 电源模块 PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。 1.6 底板或机架 大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。 1.7 PLC系统的其它设备 1.7.1 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。也就是我们系统的上位机。 1.7.2 人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。 1.8 PLC的通信联网 依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。 PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口(MPI)的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。 2 PLC控制系统的设计基本原则 2.1 最大限度的满足被控对象的控制要求。 2.2 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。 2.3 保证控制系统安全可靠。 2.4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。 3 PLC软件系统及常用编程语言 3.1 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等,主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言,诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求,用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包,也就是用户程序,我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制,以及逻辑程序执行结果的在线监视。 3.2 PLC提供的编程语言 3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言,它有以下特点 3.2.1.1 它是一种图形语言,沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成,左右的竖线称为左右母线。 3.2.1.2 梯形图中接点(触点)只有常开和常闭,接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。 3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联,但线圈只能并联不能串联。 3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载,只能做中间结果供CPU内部使用。 3.2.1.5 PLC是按循环扫描事件,沿梯形图先后顺序执行,在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。 3.2.2 语句表语言,类似于汇编语言。 3.2.3 逻辑功能图语言,沿用半导体逻辑框图来表达,一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。 4 STEP7程序的使用 4.1 创建一个项目结构,项目就象一个文件夹,所有数据都以分层的结构存在于其中,任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后,所有其他任务都在这个项目下执行。 4.2 组态一个站,组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器,例如S7300、S7400等。 4.3 组态硬件,组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板,地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。 4.4 组态网络和通讯连接,通讯的基础是预先组态网络,也就是要创建一个满足你的控制方案的子网,设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。 4.5 定义符号,可以在符号表中定义局部或共享符号,在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节,最好不要使用很长的汉字进行描述,否则对程序的执行有很大的影响。 4.6 创建程序,用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一,一般可以采用线形编程(基于一个块内,OB1)、分布编程(编写功能块FB,OB1组织调用)、结构化编程(编写通用块)。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用,很少采用线形编程。 4.7 下载程序到可编程控制器,完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后,可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下(STOP或RUN-P), Xycom 9460 Allen Bradley 6181P-15TP2KH VersaView 1500P Touch Panel Workstation DA Allen Bradley 20BD011A3AYNAND1 PowerFlex 700 Drive 5-7.5HP Allen Bradley 20BD011A3AYNANC0 PowerFlex 700 Drive 5-7.5HP Allen Bradley 1785-L40C15/F PLC-5/40 ControlNet Processor w/ 1785-CHBM D01 Allen Bradley 1785-L40C15/F PLC-5/40 ControlNet Processor w/ 1785-CHBM C01 Servo Motor Allen Bradley N-4214-2-H00AA N42142H00AA Reman Allen Bradley 2711-B5A8 /H Pkg 2012 PanelView 550 Mono/Key/Touch/DH+ RELIANCE ELECTRIC 1326AB-B530E-21 ELECTRO-CRAFT SERVO MOTOR WARRANTY CONTROL TECHNIQUES BRUSHLESS AC SERVO MOTOR 95UMC300CARAA UNIMOTOR SEALED ALLEN BRADLEY 150-F5NBD /B 150-F5NBD MFG 2013 MOTOR LISTING Allen Bradley Y-2012-2-H00AA Servo Motor ALLEN-BRADLEY B10-A06A INVERSE TIME RELAY Allen Bradley Guardshield 440L Light Curtains T4A3400YD & R4A3400YD Kit Allen Bradley explosion proof hazardous location motor starter 509-AED-1 Allen Bradley AC Servco Controller 2KW Axis Module - 1394C-AM03 Series C Allen Bradley 2711P-T6C20A /C PanelView Plus 600 Touch/EtherNet/RS-232 AC Allen Bradley 2711P-RP6A /G 2711PRP6A Panelview Plus Logic Module Allen Bradley 2711P-B6C20A8 /A PanelView Plus 6 Color Key/Touch/RS232/Enet Allen Bradley 2711-K5A5 /H PanelView 550 Mono/Keypad/RS-232(DH485) FRN 4.41 ALLEN BRADLEY 2706-LV2PX DATALINER OPERATOR INTERFACE PANEL D330238 Allen Bradley 1785-L40C15 /F PLC-5/40C Processor w/ControlNet 48K Word Allen Bradley 1747-ASB /A SLC 500 Universal Remote I/O Adapter Module Allen Bradley 1336F-BRF50-AA-EN-HAS2-L6 /C Drive 380-480V AC 513-620V DC 5HP 2711P-T7C4D2 2711P-RP2 PanelView Plus 700 Allen Bradley HMI Touch Demo Unit 2711P-T6C20D C PanelView Plus 600 HMI Touchscreen Allen Bradley Sealed Bag Mint Allen Bradley 2711P-K10C4D8 /A 2711PK10C4D8 PanelView Plus 1000 GE 44A398714-G02 FACTORY SEALED PROSOFT PS56-BAS-406 PS56BAS406 , MFG 07/2012 FACTORY SEALED ALLEN-BRADLEY 1756-M02AE 1756M02AE SER A FACTORY SEAL ALLEN-BRADLEY 1756-L55 1756L55 SERIES A FACTORY SEAL ALLEN-BRADLEY 1747-L541/C 1747L541 SER C , FRN 11 , MFG 11/2014 DC Servo Motor Allen-Bradley with Brake Balance Engineering Computerized PLC Balancing System BMRP-2109 STR-028A Balance Engineering Computerized PLC Balancing System BMRP-1943 STR-352 Allen-Bradley Ultra 3000 2098-DSD-HV100-SE Servo drive TOP Allen-Bradley PowerFlex 700S 10 HP 480V AC VS Drive 20DD014A0EYNANNNN 10HP AB ALLEN-BRADLEY MPL-A420P-SJ22AA ** KINETIX AC SERVO MOTOR Allen-Bradley Drive Control 80165-018-51 Rev G ALLEN-BRADLEY 506-BJB-6P-24R NEMA Combination Reversing Starter, Disconnect Type Allen-Bradley 2706B23J16 Industrial Control System Allen-Bradley 20A-D014C3AYNANNN Ser A PowerFlex 70 10hp AC Drive B16 (1743) ALLEN-BRADLEY 1791-0A32 Block I/O, 120V AC, 32 Point Module (32 Output) Allen-Bradley 1779-KP2 Lifetime Warranty !!! Allen-Bradley 1771-CFM Lifetime Warranty !!! ALLEN-BRADLEY 150-A54NBD , SER. B SMC PLUS CONTROLLER Allen-Bradley 1388-BAV20 SERVO CONTROLLER 20AMP 150VDC 120VAC INPUT Allen-Bradley 1336S-B040-AN-EN4-HAP-L6 Series D 40 HP AC VS Drive 480V AB 40HP ALLEN-BRADLEY 1336E-BRF75-AA-EN-HA2-L6 AC DRIVE ALLEN-BRADLEY 1336E-BRF100-AA-EN AC DRIVE, 1336 IMPACT, 10 HP ALLEN BRADLEY SP-155993 M389873-1-1 163209 REV. 10 155993 COMMUNICATION BOARD ALLEN BRADLEY SP-155993 M003342724 163209 REV 04 155993 COMMUNICATION BOARD ALLEN BRADLEY SP-142747 KIT * IN A BOX* Allen Bradley SLC500 1746-A13 1746-P2 SLC 5/04 CPU 1747-L542 1746-IB16 1746-OW16 Allen Bradley Processor M# 8400BLC1 ~REMANUFACTURED~ Allen Bradley Preset Speed, 160-BA03RPS1, 160BA03RPS1, Shipsameday 137G #27 Allen Bradley Panelview Plus 1000 2711P-T10C6B1 RN6X Allen Bradley Panelview 550 2711-K5A8 Ser F Rev J FRN 4.00 2711K5A8 Allen Bradley Panelview 550 2711-B5A16 Ser F Rev J FRN 4.00 Allen Bradley Panelview 2711E-T14C6 Series C , LCD Conver with 60 Days Warranty. Allen Bradley PanelView 1000e Terminal 2711E-T10C6 2711ET10C6 ALLEN BRADLEY OPERATOR TERMINAL 1398-HMI-003 SERIES B ALLEN BRADLEY MPL-B430P-MJ24AA MPLB430PMJ24AA Allen Bradley Micro Logix L32 E inkl. PanelView Plus 600 Allen Bradley Logix5561 Processor Unit 1756-L61 Ser. B Rev.E01 GEB Allen Bradley Industrail Computer 6181-AFEDBCZZZ Allen Bradley GuardPLC 2000 HSC 1755-HSC Ser. A Allen Bradley Dynamic Brake 1336-MOD-KB050, FOR 380-480V AC DRIVES, 50HP MAX Allen Bradley Drive Cabinet M# 1336-B007-EJD-FA2-L3 ~NNB SURPLUS~ Allen Bradley AC Servo Controller M# 1391-AA15 ~Repaired Surplus~ ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER 1394C-AM04 1394CAM04 ALLEN BRADLEY 96785201 SERIES C POWER SUPPLY ASSEMBLY 120/220, * ALLEN BRADLEY 8600-1674L 86001674L Allen Bradley 8500-B3C-L1B AC Servo Motor (Inv.20645) ALLEN BRADLEY 813S-VOC 813SVOC ALLEN BRADLEY 810-NX53 810NX53 ALLEN BRADLEY 810-D0V4A 810D0V4A ALLEN BRADLEY 809-A19E 809A19E ALLEN BRADLEY 809-A16E 809A16E Allen Bradley 803-NK40 Cam Kit 803NK40 Series A (Pack of 10) ALLEN BRADLEY 80190-140-04-R 8019014004R ALLEN BRADLEY 8000-MBA 8000MBA ALLEN BRADLEY 8000-MB MEMORY MODULE 900052-15 A01 * NO BOX* Allen Bradley 8000-BB With 8000-EI , Series 8200 PANEL ASSEMBLY CRT KEYBOARD w/ ALLEN BRADLEY 74101-169-54 7410116954 ALLEN BRADLEY 709-GOC-103 709GOC103 ALLEN BRADLEY 6182H-10TEH4D SERIES A VERSAVIEW CE 1000 10.4" COLOR ALLEN BRADLEY 6181P-15TPXPH SERIES B ,VERSAVIEW 1500P DISPLAY COMPUTER ALLEN BRADLEY 6181-CHBCBBZZR 6181CHBCBBZZR ALLEN BRADLEY 512-CCCD-24R 512CCCD24R ALLEN BRADLEY 505-DOD-XXX reversing starter size 3 90A 50HP MCC bucket - Allen Bradley 505-DOD Size 3 Reversing Motor Starter (Inv.33025) Allen Bradley 5/04 Processor Module 1747-L543 Ser B #5520 ALLEN BRADLEY 440L-P4K0480YD 440LP4K0480YD ALLEN BRADLEY 3777-750 3777750 ALLEN BRADLEY 284D-FHD6P0D-25-CR-3-DB1-SB-OC 284DFHD6P0D25CRA ALLEN BRADLEY 280E-F12Z-10C-RR-3 280EF12Z10CRR3 Allen Bradley 2711-T9A1 Panel View 900 Ser C Rev A With Brackets - Refurbished Allen Bradley 2711-T6C3L1 /B PanelView 600 Color/Touch/DH-485/RS-232 Printer DC ALLEN BRADLEY 2711P-RDB10C 2711PRDB10C ALLEN BRADLEY 2711P-B7C4D9 /A 2711PB7C4D9 PANELVIEW PLUS 700 ALLEN BRADLEY 2711P-B7C4D1 SER.A REV.C ** Allen Bradley 2711-K9A8 /F PanelView 900 Monochrome Keypad DH+/RS232 AC, Read! ALLEN BRADLEY 2711-K6C20L1 SERIES C PANELVIEW 600 COLOR 6" DISPLAY 24V Allen Bradley 2711-K10C9 /E PanelView 1000 Color Key/RS232(DH485)/RS-232Prt 2006 Allen Bradley 2711-K10C9 /E PanelView 1000 Color Key/RS232(DH-485)/RS-232Print Allen Bradley 2711-K10C8 /D PanelView 1000 Color Keypad/DH+/RS-232-Prt Allen Bradley 2711E-T14C6 ALLEN BRADLEY 2706-B43J16G 2706B43J16G ALLEN BRADLEY 2706-B23J16 2706B23J16 ALLEN BRADLEY 2706-B13C8 2706B13C8 ALLEN BRADLEY 2705-P21C1 SERIES E OPERATOR INTERFACE MODULE 120/240VAC ALLEN BRADLEY 22B-D010C104 22BD010C104 Allen Bradley 2100 Series 45" Vacuum Contactor 1100-BOD93 W/KD3400F W/Door Allen Bradley 2100 Series 45" Vacuum Contactor 1100-BOD93 W/ HMCP400X5 W/ Door ALLEN BRADLEY 2100 400 AMP FUSIBLE F MAIN FEEDER MCCB MCC BUCKET ALLEN BRADLEY 20DD027A3EYNANANL SERIES A AC DRIVE 480VAC 27A 3 PHASE ALLEN BRADLEY 20BD014A3AYNANC0NNAD 20BD014A3AYNANC0 Allen Bradley 20ad022a0aynanc0 ALLEN BRADLEY 20AD011F0AYNANNN SERIES A AC DRIVE, 480V, 7.5HP, Allen Bradley 20AC022A0AYNANC0 11kW PowerFlex 70 AC Drive 12 month warranty ALLEN BRADLEY 2094-BM03-S 2094BM03S ALLEN BRADLEY 2094-AM05 2094AM05 Allen Bradley 2 Axis Motion controller Bulletin 4100-212-PR serie D ALLEN BRADLEY 1797-OE8H -- 1797OE8H ALLEN BRADLEY 1785-ME64 1785ME64 ALLEN BRADLEY 1785-L30B/E PLC-5/30 PROCESSOR MODULE Allen Bradley 1785-L20E /F PLC-5/20 EtherNet/IP Controller F/W A.2 Qty ALLEN BRADLEY 1784-PCIC 1784PCIC Allen Bradley 1775CAR 1775-CAR Recorder Cable 96627101 REV. C01 - No Box ALLEN BRADLEY 1774-SD 1774SD ALLEN BRADLEY 1771-P4S1 1771P4S1 ALLEN BRADLEY 1771-OM 1771OM ALLEN BRADLEY 1771-IND 1771IND Allen Bradley 1771-IKC Allen Bradley 1771-IA AC Input Module 120V 1771IA D8428 (Pack of 3) - No Box ALLEN BRADLEY 1771-E1C 1771E1C ALLEN BRADLEY 1771-DL 1771DL Allen Bradley 1769-L35E /B | CompactLogix EtherNet Processor - Mfg 2015 *NIBFS* ALLEN BRADLEY 1756-M23/A SERIES A CONTROL LOGIX MODULE 5555, SEE DESC ALLEN BRADLEY 1756-M22 1756M22 ALLEN BRADLEY 1756-M08SE 1756M08SE Allen Bradley 1756-DHRIO ControlLogix Comms Module with 12 month warranty ALLEN BRADLEY 1747-ASB -- 1747ASB ALLEN BRADLEY 1746-NT8 -- 1746NT8 Allen Bradley 1745LP101 **GENUINE** AB 1745 LP101 Allen Bradley 15kW/15A Integrated Axis Module - 2094-BC02-M02 Series A Allen Bradley 150-F60NBD Motor Soft Starter 150F60NBD SMC Flex Smart Controller ALLEN BRADLEY 150-A24JB-8B4 150A24JB8B4 ALLEN BRADLEY 150-A09NC 150A09NC ALLEN BRADLEY 1494G-EF3J6-98-412-414 ENCLOSED DISCONNECT SAFETY SWITCH, ALLEN BRADLEY 1494G-DF3H6 100AMP ENCLOSED DISCONNECT SWITCH 1494GDF3H6 NIB ALLEN BRADLEY 1494C-DH622-A4-B1-F SERIES 2 FUSIBLE DISCONNECT SWITCH, ALLEN BRADLEY 143677 Circuit Board 143577 I/O CARD ALLEN BRADLEY 140G-K6F3-D40 SERIES A CIRCUIT BREAKER ASSEMBLY, 3POLE,, ALLEN BRADLEY 140G-K6F3-D40 SERIES A CIRCUIT BREAKER ASSEMBLY, 3POLE,, ALLEN BRADLEY 140G-J6F3-D10 SERIES A CIRCUIT BREAKER ASSEMBLY, Allen Bradley 1394 AC Servo Controller Axis Module 10kW ALLEN BRADLEY 1388-BAV20 1388BAV20 ALLEN BRADLEY 1388B-AV10 SERIES B SERVO DRIVE CONTROLLER 10 AMP ALLEN BRADLEY 1336T-GT1-SP33B -- 1336TGT1SP33B Allen Bradley 1336S-C015-AN-FR6 - AC Frequency Motor Drive ALLEN BRADLEY 1336S-C007-AA-EN-L5 1336SC007AAENL5 ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AN-FR4 1336SBRF75ANFR4 ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AN-EN4-HA2-L5 1336SBRF50ANEN41 ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AN-EN SERIES D AC DRIVE * IN A BOX* ALLEN BRADLEY 1336S-BRF30-AA-EN4-L6 1336SBRF30AAEN43 Allen Bradley 1336S-B040-AN-EN4 Series D 40 HP AC VS Drive 480V AB 40HP ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AN-EN-HA1 1336SB020ANENHA1 Allen Bradley 1336-MOD-KB05 ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AN-EN SERIES B PLUS II DRIVE, SEE DESC ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AN-EN SERIES B PLUS II DRIVE ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AA-EN 1336FBRF20AAEN ALLEN BRADLEY 1336E-BRF20-AN-EN 1336EBRF20ANEN ALLEN BRADLEY 1336E-BRF20-AA-EN-HA1-L8E 1336EBRF20AAENH1 ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP45C 1336BDBSP45C ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP44C 1336BDBSP44C ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP28A 1336BDBSP28A ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-L3 1336B010EADL3 ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-FA2 1336B003EADFA2 ALLEN BRADLEY 1334-COB-N-W 1334COBNW ALLEN BRADLEY 1326DS-L2D-FL-E1 SERVO MOTOR, 2500 MAX RPM, STALL TORQUE, ALLEN BRADLEY 1326AE-O3E-11-A7 AC SERVO MOTOR 3000 RPM 310.0LB/IN. IN BOX ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21 SERIES C AC SERVO MOTOR SHAFT # 2 ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21 SERIES C AC SERVO MOTOR ALLEN BRADLEY 1326AB-B515G-21 AC SERVO MOTOR P/N 163332 WORKING CONDITION ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-21-K4 ALLEN BRADLEY 1300-DHT 1300DHT Adept 05215-010 T1 Pendant 10M Teach Pendant/Operator Interface 05215010 AB / Stromberg 3500-NA2 Ser A Rev C NDA-INT 129628-02 PLC Allen Bradley A-B/S 6156-AADAAZBBZZ ALLEN BRADLEY MONITORS CRT REMANUFACTURED 2711-TC1 ALLEN BRADLEY MONITORS CRT REMANUFACTURED 2711-K9A8 Allen Bradley PanelView 900 Perfect Display No Missing Pixels Ser F 2015 FACTORY SEALED Allen Bradley 1769-L35E Series B CompactLogix Processor 2015 Date Sealed Allen Bradley 1769-L35E Series B CompactLogix Processor 2015 Date Sealed Allen Bradley 1769-L30ER /A CompactLogix EtherNet Processor 1336-B007-EAD-L3-S1 ALLEN BRADLEY DRIVES REMANUFACTURED 1336-B003-EAD-L3 ALLEN BRADLEY DRIVES REMANUFACTURED ** Allen Bradley 1336S-B007-AA-DE4 1336 PLUS AC Drive (1336S-B007-AA-EN4) *2011 * Allen Bradley 1769-L35CR CompactLogix ControlNet Processor
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