A06B-1255-B411#T111

详细内容：A06B-1255-B411#T111 A06B-1255-B411#T111 PID参数的调整： 在PID参数进行整定时如果能够有理论的方法确定PID参数当然是最理想的方法，但是在实际的应用中，更多的是通过凑试法来确定PID的参数。 增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。 增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。 增大微分时间D有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱。 在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤。 首先整定比例部分。将比例参数由小变大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已经小到允许范围内，并且对响应曲线已经满意，则只需要比例调节器即可。 ★〞☆〞★〞☆〞★〞☆〞★〞☆〞 FANUC PULSE CODER ALPHA 1000 MPN A860-2002-T321 FANUC POWER SUPPLY ALPHA iPS 18HV 400V A06B-6120-H018 FANUC Power Cable Alpha Amp. LX660-2077-T202/L500R0 FANUC Power Cable Alpha Amp. LX660-2077-T202/L300R0 FANUC PCB ALPHA SP A16B-2202-0840 FANUC MOTOR SERVO servomoteur ALPHA C3/2000 A06B-0121-B080#7000 FANUC MOTOR SERVO servomoteur ALPHA alphaC6 ac6 C6/2000 A06B-0126-B080#7000 FANUC FACTORY REFURBBED! ALPHA-12A SERVO AMP MODULE A06B-6089-H101-R FANUC Encoder Alpha A Pulsecoder A860-0370-V502 A8600370V502 Fanuc DC Servo Motor A06B-0236-B400 Alpha 8/4000HV Fanuc DC Servo Motor A06B-0157-B088 Alpha 40/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0157-B075 Alpha 40/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0157-B075 Alpha 40/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0157-B075 Alpha 40/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0153-B175#7000 Alpha 30/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0153-B175#7000 Alpha 30/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0153-B175 Alpha 30/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0147-B075 Alpha 22/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0147-B075 Alpha 22/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0143-B075 Alpha 12/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0128-B075 Alpha 6/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0128-B075 Alpha 6/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0128-B075 Alpha 6/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0127-B175 Alpha 6/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0127-B175 Alpha 6/2000 FANUC CONTROL PCB ALPHA AMPLIFIER A20B-2100-0251 FANUC CONTROL PCB ALPHA AMPLIFIER A20B-2100-0251 FANUC CABLE POWER ALPHA DRIVES 5M LX660-8077-T267/L5R003 FANUC CABLE FEEDBACK ALPHA DRIVES 3M MPN LX660-4077-T296-L5R3 FANUC CABLE CP5A-1MPB-0140-AAB A06B-6079-K805 ALPHA 40,30,22/3000,L25,50,M22,M30 FANUC AMP. ALPHA iSV 2-40/40HV 400V, FSSB A06B-6124-H207 FANUC AMP. ALPHA iSV 20/40HV 400V, FSSB A06B-6127-H206 FANUC AMP, ALPHA iSV 1-40HV 400V, FSSB A06B-6124-H104 FANUC AMP, ALPHA iSP 5.5HV TYPE A A06B-6121-H006 FANUC AMP, ALPHA iSP 30HV TYPE B A06B-6122-H030#550 Fanuc Alpha Spindle Servo Unit A06B-6064-H306#H550