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详细内容:K7M-DT60U小时【 LS模块控制器变频器代理 程先生 139 188 64473 qq:937926739】 可以采用T/T中断,长时间可到77s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数,也能实现更长时间的中断延时。 外部复位会将当前值复位到值而不是初始值;内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可更新初始值,但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值,则在执行HSC 指令后,它将按初 始化时设定的初始值赋值。 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用,或效果出乎意料? 高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置,如初始值预置值。其操作步骤应当是 设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据,就把控制字节中相应的控制位置位设置为“”;不需要改变的设置,相应的控制位就不能设置 然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器 执行HSC指令 使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU? 应使用VDC晶体管输出的CPU,继电器输出的绝对不行。 7 PTO或PWM输出的幅值是多少? PTO或PWM输出的幅值为V高电平有效,共负端连接,若想实现输出其他电压的幅值,需自己加转换器来实现。 8 在PTO脉冲串执行过程中,你能否通过PLS 指令改变其周期值? 不行,必须终止PTO 输出后才能改变周期值。 如何强制停止PTO 或PWM输出? 可以通过编程将控制字节中的使能位SM7或SM77清零,然后执行PLS指令,便可立即停止PTO或PWM输出。 为何输出信号的指示灯已亮,却没有良好的电压波形输出,或者有时丢脉冲? PTO或PWM输出负载小不能低于额定负载的%;即在输出为高电平的状态下,负载电流不低于mA。 S7-的个常见问题解答之六 如何计算PTO的周期增量? PTO的脉冲周期增量公式为周期增量 = 终止周期 – 初始周期 / 脉冲数 当周期小于μs时为何不能获得满意的波形输出? 因为限制PWM输出的因素有两个 硬件输出电路响应速度的限制,对于QQ 从断开到接通为 μs,从接通到断开 μs ,因此小脉宽不可能小于 μs。 大的频率为K,因此小周期为 μs。 所以如果脉宽低于 μs 的波形无法保证。 如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度? PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度,也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为 设置控制字节,以允许写入或者更新相应的参数 将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值 执行PLS指令,对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更 PID输出在大值与小值之间振荡曲线接触到坐标轴如何办? 回答降低PID初始输出步长值initial output step PID自整定面板显示如下信息“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办? 回答 确定在启动PID自整定前,过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog Time的值,将其适当增大。 PID输出总是输出很大的值,并在这一区间内波动如何办? 回答增益Gain值太高或PID扫描时间sample time太长对于快速响应PID的回路解决方法降低增益Gain值并且/或选择短一些的扫描时间 7过程变量超过设定值很多超调很大如何办? 回答积分时间Integral time)可能太高。解决方法降低积分时间 8PID输出非常不稳定是什么原因? 回答产生原因 如果用了微分,可能是微分参数有问题 没有微分,可能是增益Gain值太高 解决方法 调整微分参数到-的范围内 根据回路调节特性将增益值降低,低可从x 开始逐渐增大往上调,直到获得稳定的PID。 :对于某个具体的PID控制项目,是否可能事先得知比较合适的参数?有没有相关的经验数据? 虽然有理论上计算PID参数的方法,但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述,计算出的数值往往没有什么实际意义。因此,除了实际调试获得参数外,没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统,都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。 8定时中断个数不够怎么办? 每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务,可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。 对于定时间隔不同的任务,可以计算出它们的定时长度的大公约数,以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数,据此编程别处理不同的任务。 8使用子程序时,为何动作只能执行一次,或者某些状态不能结束? 如果发生动作不能重复执行,或者状态不能结束像锁死了一样,而这些功能都与子程序有关时,请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后,或者进入某个状态后 不再有效,无法再次“激活”,而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内,必然造成上述的现象。 8带形式参数的子程序,定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相干扰? 那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。 87与中断服务程序有关的计算任务,为何会偶尔得出不正确的结果? 出现这种现象的原因多是在主子程序和中断程序之间传递数据的机制不当。 中断程序可能在任何时刻执行,如果此时主程序或子程序正在对中断程序使用的数据进行操作,其中间结果可能带入中断程序,造成计算结果的变化;同样地,在中断程序中产生数据也对 主子程序中的计算有类似影响。 88中断服务程序看起来没有执行? 可以在中断程序中加一个测试程序段,如使用SM常为“”将一个输出点置位使用Set指令,观察是否进入中断服务程序。中断程序不执行,多数原因是初始化连接中断事件和中断程序的问 题,或者没有“开中断”。应该使用SM或沿触发执行一次初始化,然后开中断。 8TP7TP7 micro与S7-相连接如何做“时钟同步”? TP7默认的时钟格式与S7-时钟指令所读取的时间日期格式有所区别,读出的时钟需要改变格式才能与TP7等做时钟同步。在TP7的组态软件ProTool的在线帮助中有相关的介绍。 高速计数器怎样占用输入点? 高速计数器根据被定义的工作模式,按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点,仍然可以用作普通输入点;被计数 器占用的输入点如外部复位,在用户程序中仍然访问到。 为什么高速计数器不能正常工作? 在程序中要使用初次扫描存储器位SM来调用HDEF指令,而且只能调用一次。如果用SM调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变第一次执行HDEF指令时对计数器的设定。 对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值? 可以直接用HC;HC;HC;HC;HC;HC对不同的高速计数器进行寻址读取当前值,也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。 高速计数器的计数值是一个位的有符号整数。 高速计数器如何复位到? 选用带外部复位模式的高速计数器,当外部复位输入点信号有效时,高速计数器复位为 也可使用内部程序复位,即将高速计数器设定为可更新初始值,并将初始值设为,执行HSC指令后,
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