小米YU7 GT创全球首个纽北自动驾驶圈速纪录

6月22日，小米汽车公布全新挑战成果，YU7 GT在纽北赛道完成自动驾驶完整计时圈，用时10分29秒483，拿下全球首个自动驾驶纽北圈速纪录。针对外界提出的为何不直接记录顶尖人类车手操作、通过轨迹回放完成行驶的疑问，小米方面说明现实中不存在完全一致的工况，极限赛道场景下的微小偏差就可能引发车辆失控，纯轨迹回放路径走不通。小米的方案是让系统掌握赛车底层控制逻辑，实时辨识车辆与轮胎的非线性动力学数学模型，完成毫秒级闭环调整，还验证了系统在车辆失控状态下的自主救车能力。