电子电路图站 侠名 电动车维修 2009-1-15
以下针对PIC16F72单片机的控制器 一、控制器静态电流正常应在50MA内,电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右,部分电机在1.8A左右。 当控制板不工作时,首先应看板上信号灯以秒/次闪烁,如未加转把信号而信号灯不闪烁,则应检查: 1.5V电压是否正常,不正常时外部接插是否有短路,板上有无搭锡短路等; 2.单片机第2脚电压是否为5V; 3.石英晶体是否工作; 4.信号灯是否损坏。 二、控制器电流电压调整 1.电流调整:调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6),取值范围取2K到3.3K内,调到所需运电流,(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果,新程序在22A到28A有较好的效果。) 2.电压调整:欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成,通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点,因与地连接的电阻通常取1.2K,故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算:Ra=(1.2xv-1.2x3)/3 Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K 注:其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。 当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时,欠压分别对应:41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。 三、当控制板上单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁),但不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态: 1.弱信号控制部分正常工作约为秒/次; 2.慢闪2次电路处于刹车状态; 3.慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况; 4.慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障 5.慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障; 6.慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对; 7.慢闪7次运行中电流过大保护,康铜过长或短路检测的基准电平偏底(正常取值为20K对1.2K分压): 8.慢闪8次欠压状态 9.快闪2次等待转把归零(上电防飞车功能) 10.快闪3次,电机堵转停止;
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