我国3D汽车四轮定位仪的发展现状

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3D汽车四轮定位仪进入我国以来，仅仅两三年的时间就已风靡全国，该类产品以测量效率高、故障率低和高科技元素等优势得到用户的广泛认可，在我国汽车维修行业中被越来越多的用户所采用，大有取代传统的激光和CCD四轮定位仪之势。

在刚刚过去的北京国际汽保展览会上，几乎所有的传统四轮定位仪厂家，不管是自己生产还是采用贴牌，都不甘落后，纷纷推出了自己的3D产品，某国内知名厂家负责人宣称，去年销售的3D定位仪占本企业定位仪总销量的三分之二，已经有逐渐放弃原有传统产品之意。

然而，在如此产销两旺的市况下，产品的技术和质量到底处于什么样的状态，消费者是否真正知晓产品的技术性能，并选择到自己满意的产品呢？毕竟，3D四轮定位仪技术是饱含现代高科技的一项全新的产品，进入国内的时间并不长，在市场繁荣的背后，其实有很多鲜为人知的技术内幕，并不为用户甚至生产同行所真正了解。为了推动我国产品的技术进步，紧跟国外先进科技的步伐，促进行业产品长期稳定、健康有序地发展，宣传和普及相关的知识显然是非常必要的。

一、第一代3D四轮定位仪产品

目前，国内3D定位仪厂家多达三、四十家，虽然都声称自己的产品是真正的3D定位仪，但很少有厂家真正掌握核心技术，大多数只是模仿国外的先期产品，其技术相对落后，与国外发达国家同类产品相比还存在着不小的差距，如果按国外产品的生产年代和技术进步来划分，可以说国内的产品还只是处于第一代的水平。

这一代产品的主要标志是其核心部件——工业照相机，比如美国

实耐宝公司的先期产品采用130万像素照相机，相机内部没有帧缓存器，用这样的相机连续拍摄，图片数据通过USB口串行传送至电脑，前一张照片的数据还没有传送完，后一张拍摄的照片数据就会冲掉前一张的部分数据，传送到电脑的照片数据就可能是前、后照片的‘混合’数据，如果车辆正处在运动中，那么前后两张照片的标靶实际位置是不重叠的，传送回来的照片就会是扭曲变形的，无法用来计算空间坐标，所以这第一代3D四轮定位仪必须在指定位置静止拍照。推车测量的过程就必须按如下步骤进行：

⑴在车辆静止状态下，对标靶进行一次持续3秒钟以上的拍照

⑵向后推车一段距离

⑶在车辆静止状态下，第二次对标靶持续3秒钟以上的拍照

⑷向前推车让车辆回到开始时的位置

通过两次静态拍照计算出标靶运动轨迹上的两个空间坐标点，然后用这两个点，根据理论曲线拟合出标靶的运动曲线，用此来计算出车辆轮胎定位的相关参数。这种方法的优点是对相机和微机的硬件要求低，软件计算简单，生产成本低。但缺点也非常明显，由于它仅用两点拟合出运动曲线，用拟合出的曲线充当标靶的真实运动曲线，则不可避免地基于一系列的假设，如：

⑴整个推车过程是在一个理想的车体平面内进行的

⑵整个推车过程没有发生蛇行或滑动

⑶两个静止拍摄的点必须准确，车辆没有发生晃动

如果上述假设不能完全成立，则理论曲线与实际运动曲线的吻合

性就会差，必然带来误差大，重复性差，甚至测量失败。