三菱伺服电机编码器松下更换现货维修

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通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA3900003 3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003 3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA3900003 3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA3900脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA3900003 3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA3900脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA3900003 3000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003 4000W（中惯量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型 4000W（大惯量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型 4000W（小惯量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型 4000W（小惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型 4000W（中惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型 4000W（大惯量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型 5000W （小惯量）带刹车：MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脉冲型 5000w(中惯量)带刹车：MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型 5000W（大惯量）带刹车：MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型 5000W 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MHME152GCG+MDDHT5540E 1500W带刹车（小惯量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E 1500W带刹车（中惯量）通用型 MDME152GCH+MDDHT5540脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E 1500W带刹车（大惯量）通用型 MHME152GCH+MDDHT5540脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E 2000W大惯量通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E 2000W中惯量通用型 MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MDMA202GCG+MEDHT7364E 2000W带刹车小惯量 通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E 2000W带刹车大惯量通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E 2000W带刹车中惯量通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MDME202GCH+MEDHT7364E 2000W带刹车小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E 3KW小惯量通用型 MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型： MSME302GCG+MFDHTA390 3KW中惯量通用型 MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型 MDME302GCG+MFDHTA390E 3KW大惯量通用型 MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型 MHME302GCG+MFDHTA390E 3KW带刹车小惯量通用型 MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型： MSME302GCH+MFDHTA390 3KW带刹车中惯量通用型 MDME302GCH+MFDHTA390脉冲型 MDME302GCH+MFDHTA390E 3KW带刹车大惯量通用型 MHME302GCH+MFDHTA390脉冲型 MHME302GCH+MFDHTA390E 4KW小惯量通用型 MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型 MSME402GCG+MFDHTB3A2E 4KW中惯量通用型 MDME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型 MDME402GCG+ MFDHTB3A2E 4KW小惯量带刹车通用型 MSME402GCH+MFDHTB3A2脉冲型 MSME402GCH+MFDHTB3A2E 4KW带刹车 中惯量通用型带刹车 MDME402GCH+ MFDHTB3A2脉冲型 MDME402GCH+ MFDHTB3A2E 4KW带刹车 大惯量通用型MHME402GCH+MFDHTB3A2 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E脉冲型 5KW大惯量通用型 MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E 5KW中惯量通用型 MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME502GCG+MFDHTB3A2E 5KW小惯量通用型 MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MSME502GCG+MFDHTB3A2E 5KW带刹车大惯量通用型 MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME502GCH+MFDHTB3A2E 5KW带刹车中惯量通用型 MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME502GCH+MFDHTB3A2E 5KW带刹车小惯量通用型 MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MSME502GCH+MFDHTB3A2E 4、松下伺服A系列 Panasonic MINAS Aseries Low inertia(小惯量A系列交流伺服) MSMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA043A1A(400W/0.4KW小惯量伺服驱动器) MSMA052A1C/E/H(500W/0.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA053A1A(500W/0.5KW小惯量伺服驱动器) MSMA082A1C/E/H(750W/0.75KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA083A1A(750W/0.75KW小惯量伺服驱动器) MSMA102A1C/E/H(1000W/1KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA103A1A(1000W/1KW小惯量伺服驱动器) MSMA152A1C/E/H(1500W/1.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA153A1A(1500W/1.5KW小惯量伺服驱动器) MSMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA203A1A(2000W/2KW小惯量伺服驱动器) MSMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA253A1A(2500W/2.5KW小惯量伺服驱动器) MSMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA303A1A(3000W/3KW小惯量伺服驱动器) MSMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA353A1A(3500W/3.5KW小惯量伺服驱动器)) MSMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA403A1A(4000W/4KW小惯量伺服驱动器) MSMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA453A1A(4500W/4.5KW小惯量伺服驱动器) MSMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW小小惯量伺服电机) 匹配+ MSDA503A1A(5000W/5KW小惯量伺服驱动器) Panasonic MINAS Aseries Middle inertia(中惯量A系列交流伺服) MDMA052A1G/C/E/H(500W/0.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA053A1A(500W/0.5KW中惯量伺服驱动器) MDMA082A1G/C/E/H(750W/0.75KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA083A1A(750W/0.75KW中惯量伺服驱动器) MDMA102A1G/C/E/H(1000W/1KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA103A1A(1000W/1KW中惯量伺服驱动器) MDMA152A1G/C/E/H(1500W/1.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+MDDA153A1A(1500W/1.5KW中惯量伺服驱动器) MDMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA203A1A(2000W/2KW中惯量伺服驱动器) MDMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+MDDA253A1A(2500W/2.5KW中惯量伺服驱动器) MDMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA303A1A(3000W/3KW中惯量伺服驱动器) MDMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+MDDA353A1A(3500W/3.5KW中惯量伺服驱动器) MDMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA403A1A(4000W/4KW中惯量伺服驱动器) MDMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA453A1A(4500W/4.5KW中惯量伺服驱动器) MDMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW中惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MDDA503A1A(5000W/5KW中惯量伺服驱动器) Panasonic MINAS Aseries High inertia(大/高惯量A系列交流伺服) MHMA082A1G/C/E/H(750W/0.75KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA083A1A(750W/0.75KW大惯量伺服驱动器) MHMA102A1G/C/E/H(1000W/1KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA103A1A(1000W/1KW大惯量伺服驱动器) MHMA152A1G/C/E/H(1500W/1.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA153A1A(1500W/1.5KW大惯量伺服驱动器) MHMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA203A1A(2000W/2KW大惯量伺服驱动器) MHMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA253A1A(2500W/2.5KW大惯量伺服驱动器) MHMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA303A1A(3000W/3KW大惯量伺服驱动器) MHMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA353A1A(3500W/3.5KW大惯量伺服驱动器) MHMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA403A1A(4000W/4KW大惯量伺服驱动器) MHMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA453A1A(4500W/4.5KW大惯量伺服驱动器机) MHMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW大惯量伺服马达/伺服电机) 匹配+ MHDA503A1A(5000W/5KW大惯量伺服驱动器) Panasonic MINAS Aseries Flat(扁平型A系列交流伺服) MFMA052A1G(500W/0.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA053A1A(500W/0.5KW扁平型伺服驱动器) MFMA082A1G(750W/0.75KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA083A1A(750W/0.75KW扁平型伺服驱动器) MFMA102A1G(1000W/1KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA103A1A(1000W/1KW扁平型伺服驱动器) MFMA152A1G(1500W/1.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+MFDA153A1A(1500W/1.5KW扁平型伺服驱动器机) MFMA202A1G(2000W/2KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA203A1A(2000W/2KW扁平型伺服驱动器) MFMA252A1G(2500W/2.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+MFDA253A1A(2500W/2.5KW扁平型伺服驱动器) MFMA302A1G(3000W/3KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA303A1A(3000W/3KW扁平型伺服驱动器) MFMA352A1G(3500W/3.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA353A1A(3500W/3.5KW扁平型伺服驱动器机) MFMA402A1G(4000W/4KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA403A1A(4000W/4KW扁平型伺服马达/伺服电机) MFMA452A1G(4500W/4.5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA453A1A(4500W/4.5KW扁平型伺服驱动器) MFMA502A1G(5000W/5KW平型伺服马达/伺服电机) 匹配+ MFDA503A1A(5000W/5KW扁平型伺服驱动器) 5、松下伺服器维修：PANADAC PANADAC-730-231- PANADAC PANADAC-730-31D PANADAC PANADAC-730-31E PANADAC PANADAC-730-32E PANADAC PANADAC-730-4-AC-OUT PANADAC PANADAC-730-4D-AC-OUT PANADAC PANADAC-730-4E-AC-OUT PANADAC PANADAC-7830-4E-AC-OUT PANADAC PANADAC-783-065A PANADAC PANADAC-783-066A-2 PANADAC PANADAC-931 　PCS242-NB KURODA PCS244 PH-8-6006-E100D0-SP PANASONIC PS599H-A PANASONIC RH-8-6006-E050AO-SP 　 RH-8-6006-E100A2 　 RH8920-46 HI-TDRIVE RH-8B-6006-E020D0 RH RH照相头 RH RH主电源箱 SAYAMA SCL-16G-3502-FT2 PANASONIC WV-MF200 　 X006-121(RH上下轨道汽缸）MFA010LA2NC MFA010LA5NS MFA024LA2NS MFA030LB2NS MFA030LB2NSB MFA006LB2NSA MSM102A1A MSM022Q6U RB2566CT2O4 38V2A RM-H6A6ZMR039 RM-H7A15ZMPR246 2GN7.5K 3GN7.5K 6GHA7.5-Y-1 2IK6RGK-A2 2IK6RGN-A 3IK15RGN-A 41K25GK-A2 2GK15K MF930-BC 2IK6RGN-A 6RH-DZ7 5R039 612H-DZ 5R039 3IK15RGN-A PB425-401 R404-011EL27 NA20-3AF-011 NA20-3F2-G23 AP-2M020B1C1 MBDDT2210 MSDA083A1A MSDA5A5A1A MSDA5A3A1A MSDA023A1A , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSDA203A1A , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A ,MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A , MDMA202A1G , MDMA202A1C , MDDA203A1A , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1. 构成 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度（可用松下伺服电机）。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。 机械手的种类 按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。 机械手的优势 　　机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。 油田钻柱操作机械手 本产品由山东科技大学研发而成，主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°，最大伸缩距离为5.7米，有5个运动关节，在手臂做伸缩运动时，手部保持水平平动。 上手的腰部回转角度为310 °，最大伸缩距离≥2800mm，上手有9个运动关节，手臂做伸缩运动时，手部保持水平平动。 机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。 机械手可以完成的操作对象参数为：①钻柱高30 m；②钻杆重量为：40 Kg/m，总重1200 Kg；③钻铤（七英寸直径）重量为：180 Kg /m，总重5400 Kg。 硬臂式助力机械手 硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。 硬臂式助力机械手可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大2500mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。 配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。 上海永乾制造的助力机械手（含硬臂式、软索式）还可以在用户现场气压不足的情况下，增加增压泵，可以使设备运行更加平稳。 配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或是导轨移动。 软索式机械手 软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，最大只有3000mm，而且最大负载只有450Kg。 配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。 配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。 T型助力机械手 区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。 T型助力机械手的最大负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。 配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。 配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式为导轨移动