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    上海桑塔纳2000GSi车型选装MK20-1 ABS制动系统。该系统为三通道的ABS调节回路，两前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数较低的一侧为依据统一调节。
    带ABS的制动系中在它的控制单元的软件设计中，已包括了电子控制制动力分配功能，所以不再需要重新安装制动比例控制阀。
    ABS系统主要包括ABS控制器、制动总缸和真空加力器、自诊断插口、ABS警告灯K47、制动警告灯K118、后轮转速传感器G44/G46、制动灯开关F和前轮转速传感器G45/G47。
    ABS控制器由液压泵V64、液压单元N55以及控制单元J104三部分组成一个整体。液压单元中有4个电磁阀，将液压单元和控制单元分开后，就可看见里面电磁阀的保护套。用V.A.G1552故障阅读仪可查询到控制单元和控制单元的版本“3AQ 907 379 ABS ITT AE 20GI VOD”。桑塔纳200OGSi车上选装的ABS控制器零件号应为330 907 377，因为ABS的控制单元中软件没有改动，所以从V.A.G1552显示出的零件号与实际不符。
    一、检修注意事项
    1.系统发生故障由ABS警告灯和制动警告灯显示。某些故障只能在车速超过2Okm后，才可被检测到；
    2.如果ABS警告灯和制动警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规的制动系中存在故障。
    3.对ABS修理前，为了检查毛病，先用V.A.G1552询问故障存储；
    4.拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关；
    5.开始修理前，关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线；
    6.防抱制动系统工作必须绝对清洁，决不要使用含矿物油的物质；
    7.拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，决不要使用象机油、稀释剂等类似的清洁剂；
    8.把控制单元和液压单元分开后，必须把液压单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体；
    9.配件要安装前才从包装内取出；
    10.必须使用原装配件；
    11.系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆；
    12.注意不要让制动液流到线束插头内；
    13.打开制动系统完成作业后，用SVW1238A液充放机与A.V.G1552故障阅读仪配合使用，对系统进行放气；
    14.在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS系统正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而平稳。
    二、ABS系统有关元件的检修
    1.ABS控制器
    ABS控制器的拆卸
    ①关闭点火开关；
    ②拆下蓄电池支架；
    ③从ABS控制单元上拔下25针插头；
    ④踩下踏板，并且踏板架定位；
    ⑤在ABS控制器下垫一块布，用来吸收从开口处流出的制动液；
    ⑥先拆制动总缸到液压单元的两制动油管，并做上记号，马上用密封塞将开口部塞住；
    ⑦用软铅丝把两制动油管扎在一起，挂到高处，使开口处高于制动储液罐的油平面。
    ⑧然后，再拆下液压单元通到各轮的制动油管，共4个，并做上记号，马上用密封塞将开口部塞住。
    在操作过程中必须小心，不使制动液渗入到ABS控制单元壳体中去。如果制动液渗漏到控制单元中去，会使触点腐蚀，损坏系统。如果壳体被弄脏，可用压缩空气吹净。
    ⑨最后，把ABS控制器从支架上拆下来。
    (2)ABS控制器的安装
    ABS液压单元开口处的密封塞，只有在制动油管需要安装时才能拆下来，以兔异物进入制动系统。
    ①将ABS控制器装到支架上，拧紧固定螺栓，拧紧力矩为1ON·m；
    ②拆下开口处的密封塞，装上4个制动油管，检查油管位置是否正确，拧紧油管接头，力矩为2ON·m；
    ③装上连接总缸的两制动油管，拧紧油管接头，力矩为2ON·m；
    ④插上ABS控制单元线束插头；
    ⑤对ABS系统进行充液和放气；
    ⑥如果ABS控制单元更换新的，必须对控制单元重新编码；
    ⑦打开点火开关，ABS警告灯须亮起2秒后再熄灭；
    ⑧用V.A.G1552先清除故障存储，再查询故障。
    ⑨试车检测ABS功能，须感到踏板有反弹。
    (3)ABS控制器的分解检修
    检修ABS控制器的内容包括：把控制单元J104从液压单元N55和液压泵V64中拆下来，然后更换损坏的元件。
    ABS液压单元的阀体中装有电磁阀，ABS液压泵和阀体不能分开；当需要更换液压单元时，在供应商提供的配件中必须带有专用支架和阀体开口孔的密封塞。
    ①拔下控制单元上液压泵的电线插头；
    ②用专用套筒扳手拆下控制单元与液压单元连接的螺栓，然后拆下控制单元；注意：拆下控制单元时要直拉，小心别磁坏阀体。
    ③在控制单元的电磁阀上盖一块不起毛的布；
    ④把液压单元和液压泵安放在专用支架上，以免在搬运时碰坏阀体。
    对ABS控制器进行分解后，根据具体情况实施检查修理，然后对控制器总成装配。装配时，其场地必须清洁，不允许有灰尘及脏物。另外，把ABS液压单元和控制单元装成一体，用专用扳手拧紧时，其扭力不超过4N·m。
    2.前轮转速传感器
    (1)前轮齿圈的检查
    前轮轴承损坏或轴承轴向游隙过大，会影响前轮传感器的间隙。
    ①前轮离地，用双手转动前轮感觉一下前轮摆动是否异常，若轴承轴向游隙过大，则要检查齿圈轴向摆差；
    标准值：轴向摆差≤0.3mm
    ②若前轮轴承损坏或轴向游隙过大，则更换轴承；
    ③若出现齿圈轴向摆差过大，而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈；
    ④若前轮齿圈完好无损，但被泥泞或脏物堵塞，应消除齿圈空隙中的脏物。
    (2)前轮轮毂及齿圈的拆卸
    ①拆卸带齿圈的前轮轮载，要用200mm拉具的2个活动臂先钩住前轮轴承壳的二边(只有一个位置才能钩住)；
    ②在前轮轮毂要压出的中心放一块专用压块；
    ③转动顶尖，使拉具顶住专用压块，将前轮轮毂连同齿圈一起顶出；
    ④拆下齿圈的十字槽固定螺栓。
    (3)前轮转速传感器的拆装
    前轮转速传感器左、右不能互换。
    ①先拔下传感器导线插头，再拧下内角紧固螺栓，拆下前轮转速传感器；
    ②在装配前轮转速传感器之前，先清洁传感器的安装孔内表面，并除上固体润滑膏G 000 650，然后装入。用lON·m的扭力拧紧内六角紧固螺栓。最后插上导线的插头。
    3.后轮转速传感器
    (1)后轮齿圈的检查
    后轮轴承损坏或支承径向跳动过大，会影响后轮传感器的间隙。
    ①后轮离地，用双手转动后轮感觉后轮摆动是否异常。若后轮摆动过大，则要检查后轮轴承的径向跳动；
    标准值；径向跳动≤0.05mm
    ②若后轮径向跳动过大，则需通过调整螺母调节后轴承的阅隙，或者更换损坏的后轴承；
    ③若齿圈变形、或有严重磨损痕迹、或齿数残缺不全，则应更换后轮齿圈；
    ④若后轮齿圈完好无损，但被脏物堵塞，应淆除齿圈空隙中的脏物。
    (2)后轮转速传感器的拆装
    后轮转速传感器左、右不能互换。
    ①先翻起汽车后座垫，分开要拆的后轮转速传感器的连接插头；
    ②再拧下传感器的内六角紧固螺栓，然后拆下后轮转速传感器；
    ③取下后梁上的转速传感器导线保持罩，拉出导线和导线插头；
    ④在装后轮转速传感器之前，应先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏G 000 650；然后再装入，用lON·m的扭力拧紧内六角紧回螺栓。其余步骤与拆下时相反。