转载 侠名 电动车维修 2011-6-7 1
在多次全国电子设计大赛中,电动车的设计一直都是热点,从历届的电动车设计作品来看,电动车的车体往往做得大而重,且常常需要依靠车体以外的模块辅助才能完成,这对于车来说就不够智能化了。本文中电动车设计所采用的方案,车体小巧灵活,不需借助任何的附加设备即可工作,而且对跷跷板的要求很低。 1 总方案设计 该设计电动车跷跷板实物图如图2所示,从中可以看到,现在电动小车的状态为平衡点附近,这是因为跷跷板的平衡是一种绝对的动态平衡,即平衡时,小车在板上平衡点做振动运动,因为这样的运动幅度非常小,可以认为是一种伪静态。 2 各模块具体实现方案及硬件电路 2.2 控制器模块 2.4 引导模块 2.5 语音模块 3 程序设计 4 理论分析与计算 4.2 过程逻辑计算 5 创新发挥与结果分析 从测试结果可以看出,平衡点的寻找时间具有很大的随机性,以至于时间超出了预计范围。经过仔细观察分析,问题出在车速等级之间变化过快上。这里提出两套解决方案:一是加减速齿轮,但是在原来完整的车体上加减速齿轮机械上做起来比较困难,这个方案很快被否决了;第二套方案是不使用凌阳单片机自带的PWM波,而是通过软件自行制作占空比可调范围更广的方波,从而实现电机的无级变速。经过试验,测试数据如表3所示。 由表2可看出,电动车已经可以在短时间内找到平衡点,因为采用无级变速,使得电动车在平衡点附近也能进行适当的速度(Tempo)调整,而不像之前在平衡区间只能始终采用一种速度(Tempo)。上板测试结果如表4所示。 平衡测试结果如表5所示。 从测试结果来看,本系统的性能接近预想状态。 6 结 语
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