奔驰防滑刹车系统（ABS）

防滑刹车系统概述

   奔驰汽车采用的Bosch 防滑刹车系统，其组合元件包含有：

  1、刹车总泵

  2、刹车油压组件（含三个电磁阀、一个泵浦）

  3、三个车速传感器（左前轮、右前轮和后轮）

  4、电源继电器

  5、电磁阀继电器

  6、泵浦马达继电器

  7、ABS控制电脑

  8、ABS警示灯（在仪表板）

ABS控制电脑

   ABS（防滑刹车系统）控制电脑的电路结构，共分为四种电路设计：

（1）、车速信号侦测计算、（2）逻辑控制电路、（3）安全警示电路。（4）内部

监视修正电路。其功能分别叙述如下：

1、车速信号侦测计算电路

   ABS控制电脑，从各车轮车速传感器信号，取得车辆行驶的速度（小时/哩)，在

车速传感器信号输入到电脑后，当ABS控制电脑计算车速在7·5哩（MPH）以上时，

即启动ABS控制程式，使ABS进入作用状态。

2、逻辑控制电

   逻辑控制电路，将车速传感器输入的车速信号，即是车辆加速和减速信号，几

右前轮、左前轮、后轮之转动信号，予以逻辑比对处理，在刹车状态下，这时控制

油压组件的电磁阀，使车轮在刹车时，各分泵均能配合稳定刹停，又不会发生锁死

现象。

     车速传感器信号                    电磁阀

                     　逻辑控制电路

    监视修正电路信号                     泵浦

3、安全警示电路

   安全警示电路，是在反应ABS控制电路的故障，同时将ABS刹车模式，转换成一般

刹车作用。换言之，ABS控制电路，如车速传器、电磁阀、继电器等电路，若其中有

一个不良，仪表板的ABS警示灯立即亮起，并停止ABS作用，只执行一般刹车功能。

4、内部监视修正电路

   ABS控制电脑，只要取得车速传感器信号，确认车速在3哩（MPH）以上，即会自动

执行车速传感器信号电压，各电磁阀电源电压，以及电瓶电压（须在10·5V以上）等

监视，并在规定电压范围内，自行修正控制电路动作。若发现有电路不良情形，则交

由安全警示电路处理。

         车速传感器信号             逻辑控制电路

                        监视修正电路

               电瓶电压             警示灯

车速传感器（Speed Sensor)

（一）、装置说明：

（二）、电路检测：

（三）、故障排除：

（一）、装置说明：

     车速传感器共有三个，分别装在左前轮、右前轮、以及后轮差速器上。也就是

说，前轮各有一传器，而后车轮共用一个传感器。

     车速传感器是使用感应线圈，侦测轮壳的脉冲齿轮得转速，以产生磁场的交流

电压信号，再输入ABS控制电脑。

（二）、电路检测：

   左前轮和右前轮车速传感器，其内部电阻在1·1K～2·3KΩ；后轮差速器上的车

速传感器，其内部电阻在600～1·6KΩ范围。点火开关OFF，拆下ABS电脑接头，由ABS

电脑接头端，即能予以测知，其接脚测量方法如下：

※车传感器的线路，不应与搭铁相通，因此，以欧姆表测量上列接脚与车身搭铁，若

  有短路现象，应再检查车速传感器本身是否有短路，以免外部电线短路，而影响诊

  断误判。

（三）、故障排除：

    车速传感器的故障，除了车速传感器本身的感应电路，可依前叙电阻测量外，尚

有车速传感器松动、脉冲齿轮距离、车轮轴承、刹车分泵、刹车来令等相关问题。因

此，为确认车速传感器是否正常产生信号，需将车辆顶高，并使用示没器 或交流电

压表测量，由ABS电脑接头端，一面转动车轮，一面观察波形或交流电压，应有0.1～3V

的电压信号产生。

油压控制电磁阀（Solenoid Valves )

（一）、装置说明：

（二）、电路检测：

（一）、装置说明：

    油压控制电磁阀，装在刹车油压组件内，共有三个电磁阀，分别控制左前、右前

轮和后前轮分泵油压压力。其动作方式，是由ABS控制电脑依据车速传感器信号，若

刹车有车轮锁死现象，表示该车轮的分泵油压过高，则控制该车轮油压电磁阀动作，

以减低锁死油压。

（二）、电路检测：

    电磁阀的电路检测，分为电压测量和电阻测量两种，拆下ABS电脑接头，从接头端

测量方法如下：

电磁阀

※若点火开关ON后，＃32、＃18、＃35、＃2号脚等，均测无电压时，应检查电磁阀继

  电器，以及电源继电器的接线。

ⅰ■电磁阀、泵浦马达继电器检测规格

检测项目

电

磁

阀

继

电

器 

继电器线圈

控制端

＃27号脚

路接点

用）

1、点火开关ON

2、＃27号脚跨接搭铁

3、测量＃32号脚和搭铁

（或10、20、34号脚）

继电器线圈

控制端

电磁阀和泵浦马达继电器

    电磁阀继电器和泵浦马达继电器，均装在刹车油压组件上，分别担任电源供压

工作，当ABS电脑接头拆下后，可从电脑接头端检测两者继电器是否正常。

ABS警示灯

    ABS警示灯装在仪表板上，用来警示ABS的故障，提醒驾驶者应予以检修。ABS警

示灯电路，是由点火开关供应ABS灯泡电源，经灯泡再接到ABS电脑29号脚和油压组件

电路7号线，只要电磁阀继电器没有动作，或是ABS控制电路有故障，ABS警示灯均会

亮起。因此，应用ABS警示灯的反应，亦可进行简易的故障排除方法。

模拟与功能测试

（一）、模拟测试方法：

（二）、动态测试方法：

    ABS故障排除中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断，如果属于间

歇的故障，或是相关的机械性问题，想要迅速找出问题原因，则需执行模拟测试，以

及动态测试。

（一）、模拟测试方法：

    1、将车辆顶高，四个车轮均悬空。

    2、起动引擎。

    3、将排档杆排和D档（前进档），观察ABS 警示灯是否亮起，若灯亮表示后轮差

       速器的车速传感器不良。

    4、如果ABS灯不亮，则转动左前轮，引时ABS灯亮，表示左前轮车速传感器正常。

       反之ABS灯不亮，即是左前轮车速传感器不良。

    5、右前轮测试方法仍与左前轮相同。

    6、本模拟测试，是依据ABS控制电脑逻辑电路信号差，以及警示电路特性，使于

       排除车速传感器的故障。

（二）、动态测试方法：

    1、进行到路行驶，时速至少在7.5哩（12公里）以上。

    2、测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS警示灯是否亮，若某一方向会亮灯，表

       示该方向的轮胎气压不足，或轴承不良，或和尚头磨损，或避震器不良，或是

       脉冲齿轮不良。

    3、将车辆驶回，于ABS电脑侧，接上1号脚（ABS电源）、32号脚（电磁阀继电器

       接点）测试线和电压表。

    4、再进行道路行驶，刹车时注意观察1号脚和搭铁间电压，亦应在10.8V以上。

       前者是观察电瓶电源供应，后者是在观察电磁闪继电器的接点好坏。

ABS控制电脑接脚说明

1号脚（Power Input)

功能：12V电源输入

说明：1号脚的电源，是由电源继电器提供（装在引擎室右后角防火墙，与CIS－E引擎

      电脑的电源供应相同，在1号脚与电源继器之间，设有一个电源接头，作为不同

      电气装置连接用。

检测：以电压表测量1号脚和搭铁的电压，当点火开关ON后，应出现12V电压，表示电

      源供应正常。

2号脚（Left Front Valve Control)

功能：左前轮油压电磁阀控制

说明：在油压控制组件中，共有三个电磁阀，左前轮油压电磁阀即是其中之一，当左

      前轮分泵油压过高，使左前轮有锁死现象时，该电磁阀即会动作，让油压降下

      来。

检测：1、使用欧姆表测量2号脚与32号脚，左前油压电磁阀的电阻，应在0.7～1.7Ω

         之间。

      2、以数位电压表测量2号脚与搭铁，电磁阀未动作前为在12V，动作当中为

         0.5～1V。

3号脚 ─── 没有使用

4号脚(Left Front Speed Input)

功能：左前轮车速传感器信号输入

说明：左前轮车速传感器，其感应线圈电路，分别接到ABS电脑4号脚和6号脚，将脉冲

      齿轮转速的信号，供ABS电脑获知车轮的速度。

检测：1、点火开关OFF。

      2、拆下ABS电脑接头。

      3、以欧姆表测量4号脚和6号脚，车速传感器的电阻，应在1.1K～2.3KΩ之间。

      4、以数位交流电压表或示波器测量 4号脚和6号脚，当转动车轮时，会出现

         0.1～3V交流电压。

5号脚 ── 没有使用

6号脚（Lift Front Speed Input )

功能：左前轮车速传感器信号输入

说明：请参阅4号说明与检测。

7号脚（Rear Axle Speed Input )

功能：后轮轴（差速器〕车速传感器信号输入

说明：后轮车速传感器，是装在差速器上，以侦测左右后轮之转动速度。其传感器信

      号线路，则由7号脚和9号脚输入ABS电脑。

检测：1、点火开关OFF。

      2、拆下ABS电脑接头。

      3、以欧姆表测量7号脚和9号脚，其电阻应在600～1600Ω之间。

      4、顶起车辆，起动引擎，以交流电压表测量7号和9号脚。

      5、排和D档后，后车轮转动时，可测得0.1～3V交流电压。

8号脚 ─── 没有使用

9号脚(Rear Axle Speed Input)

功能：后轮轴车速传感器信号输入 

说明：请参阅7号脚说明和检测

10号脚（Ground)

功能：搭铁

说明：ABS电脑共用三条搭铁线，即是10号脚、20号脚和34号脚，若有铁线接触不良，

      往往会造成间歇性故障，不得不加以留意。

11号脚 ── 没有使用

12号脚 ── 没有使用

13号脚 ── 没有使用

14号脚（Pump On Input)

功能：泵浦马达电源监视

说明：泵浦马达电源，是由泵浦马达继电供应，即是ABS电脑28号脚动作时，泵浦马达

      继电器应将电瓶电源供给马达，若继电器不良，或是继电器接点不良，使泵浦

      马达电源低于10.5V，ABS警示灯则会亮起。相对地，泵浦马达不良，亦由14号

      脚负责监视，供检修时注意。

检测：以电压表测量14号脚和搭铁间电压，当泵浦马达动作时，应有10·5V以上的电

      压。

15号脚 (Volt Monitor Input )

功能：监视发电机电压信号

说明：15号脚与发电机充电机指示灯电路相接，一则可辨认引擎是否起动，一则直接

      获知充电系统电压。换言之，15号脚是接在发电机的D＋端。

检测：以电压表测量15号脚，在引擎起动时，应有电瓶电压值。

16号脚 ── 没有使用

17号脚 ── 没有使用

18号脚（Rear Valve Control)

功能：后轮油压电磁阀控制

说明：后轮油压电磁阀，控制左、右后轮分泵压力，该电磁阀的动作，是由ABS电脑依

      据后轮差速器的车速传感器信号控制。

检测：1、以欧姆表测量18号脚和32号脚，其电阻应在0.7～1.7欧姆范围。

      2、进行动态测试时，测量18号脚的电压，刹车期间后轮电磁阀动作，可观察到

         0.5～12V的电压变动。

19号脚 ── 没有使用

20号脚（Gfround)

功能：搭铁

21号脚（Right Valve Control)

功能：右前轮车速传感器信号输入

说明：右前轮车速传感器，将车速信号由21号脚和23号脚 ，输入ABS控制电脑，控制

      右前轮油压电磁阀动作。

检测：右前轮车速传感器的电阻，由21号脚和23号脚测量，应在1.1K～2.3Ω。

22号脚 ── 没有使用

23号脚(Right Front Speed Input)

功能：右前轮车速传感器输入。

说明：请参阅21号脚说明。

24号脚────── 没有使用

25号脚 (Brakes Applied Input)

功能：刹车灯开关信号输入 

说明：ABS电脑必须获知刹车的基本条件，即是驾驶者是否踩下刹车踏板，下确控制油

      路系统动作。

检测：以电压表测量25号脚和搭铁，当刹车踏板踩下时，应有12V电瓶电压。

26号脚────── 没有使用

27号脚（Solenoid Valve Relay)

功能：电磁阀继电器控制

说明：电磁阀继电器有两个接头，一是搭铁，另一个是电瓶电源，当ABS系统动作后，

      电磁阀继电器应将电瓶电源供给各电磁阀，若该继电器没有动作，ABS警示灯

      会由继电器的搭铁回路，使ABS警示灯亮起。

 检测：以电压表测量27号脚和搭铁，点火开关ON时，其电压为12V，同时ABS灯亮，

       起动引擎后，27号脚电压则在0.7V左右，ABS灯熄灭。若ABS灯仍亮起，则是

       ABS其他电路有故障。

28号脚（Pump Rilay Control)

功能：泵浦马达继电器控制

说明：当油压电磁阀动作后，油管内的油压，则由泵浦马达泵回总泵储备，因此28号

      脚控制泵浦马达继电器，转送电瓶电源给泵浦马达。

检测：1、以电压表测量28号脚，当泵浦马达继电器动作时，28号脚的电压约0.5V继电

         器未动作前，则在12V电压。

      2、以欧姆表测泵浦马达继电器的线圈 ，28号脚和1号脚的电阻，在35～60Ω之

         间。

29号脚（ABS Indicator Control)

功能：ABS警示灯控制

说明：ABS警示灯的负极，接到ABS电脑29号脚和电磁阀继电器，若ABS电脑则电路故障

      时，即会由29号脚与搭铁导通，使ABS警示灯亮起。然而，电磁阀继电器不动作

      时，ABS灯也会亮。

检测：以电压表测量29号脚与搭铁的电压，在引擎运转时，ABS灯亮起，29号脚电压为

      0.5V左右，表示ABS电路系统有故障，电压为0V时，即是电磁阀继电器不良。

30号脚────── 没有使用

31号脚────── 没有使用

32号脚(Valve Relay Inprt)

功能：电磁阀继电器供应电源信号

说明：ABS电脑，经由32号脚和搭铁，当点火开关ON时， 应有12V电压，否则电磁阀

      继电器不良。

33号脚 ── 没有使用 

34号脚（Ground)

功能：搭铁

说明：请参阅10号脚说明

35号脚（Right Front Valve Control)

功能；右前轮油压电磁阀控制

说明：35号脚控制右前轮油压电磁阀的搭铁回路，只要右前轮有锁死现象，该电磁阀

      即由ABS电脑驱动。

检测：以欧姆表测量35号脚和32号脚，此电磁阀电阻什，应在0.7～1.7Ω范围。