西门子6ES7351-1AH02-0AE0 FM351

详细内容：西门子6ES7351-1AH02-0AE0 FM351定位模块 6ES7351-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 351 POSITIONING MODULE FOR RAPID/ CREEP FEED DRIVE INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包 •用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块 •每通道4个数字量输出用于电机控制 •增量或同步连续位置解码 注： SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。 Area of application FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。 模块可用于： •包装机械 •提升机械和传送设备 •木工机械 •造纸和印刷机械 •橡胶和塑料加工机械 •机床 Design 满足FM 351特性控制器必须具有以下部件： •FM 351: - 用于两个独立轴的定位 •S7-300 CPU: - 用于顺序控制 - 定位动作的起/停控制 •编程器： - 用于编写STEP 7程序 - 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值 - 用于测试和启动 •操作员面板(选项)： - 对机床进行操作员控制和监视 - 用于故障诊断 通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。 Functions 定位功能 •启动： 通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 •绝对递增方式： 轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 •相对递增方式： 轴按照设定路径移动。 •搜索参考点方式： 使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。 特殊功能 •零点偏移 •设置参考点 •删除剩余行程 运行模式 实现定位任务的准备步骤： •协调机械系统和电子电路： 通过输入机械数据可轻松实现。 •通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度 •从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止） FM 351处理实际定位任务： •将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。 •根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度 •在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。 Technical Specifications 6ES7351-1AH02-0AE0 电源电压 24 V DC √ 允许范围，下限 (DC) 20.4 V 允许范围，上限 (DC) 28.8 V 负载电压 L+ •额定值(DC) 24 V •允许范围，下限 (DC) 20.4 V •允许范围，上限 (DC) 28.8 V 输入电流 电流消耗，最大值 350 mA 从背板总线 5 V DC，最大 150 mA；最大 编码器电源 5 V 编码器电源 •5 V √ •输出电流，最大 350 mA •电缆长度，最大值 32 m 24 V 编码器电源 •24 V √ •输出电流，最大 400 mA; 每个通道 •电缆长度，最大值 100 m