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详细内容:西门子6ES7353-1AH01-0AE0 FM353 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包 6ES7353-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD •在高速机械设备中用于步进电机的定位模块 •它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式 Area of application FM 353是一个智能模块,用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。 用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务: •进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位 在 •金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位; •搬运、装载和装配设备中的定位。 Design 满足FM 353特性控制器必须具有以下部件: •FM 353: - 带步进电机的轴的定位 •FM STEPDRIVE: - 步进电机的功率驱动 •S7-300 CPU: - 用于顺序控制 - 定位动作的起/停控制 •编程器: - 用于编写STEP 7程序 - 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值 - 用于测试和启动 •操作员面板: - 对机床进行操作员控制和监视 - 用于故障诊断 通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。 Functions 定位功能 •启动: 通过按键进行轴定位(点动模式) •增量方式: 按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时) •MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI: 按照任意速度定位到任意位置。 •跟随模块/单模块自动机制: 执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。 特殊功能 •长度测量 •通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行 •变化率限制 •运行中设定实际值 运行模式 用户必须完成以下准备步骤: •协调机械系统和电子电路: 使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好; •规定横动路径: - 对于简单的点对点定位: 利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。 - 对于更复杂的任务: 在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。 FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务: 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。 Technical Specifications 6ES7353-1AH01-0AE0 供电电压 24 V DC √ 允许范围,下限(DC) 20.4 V 允许范围,上限(DC) 28.8 V 输入电流 最大电流消耗 300 mA 数字量输入 数字量输入点数 4;(+1 输入用于报文信号) 功能 参考凸轮,运行时设置实际值,运行时测量,启动/停止位置,更改外部块 输入电压 •额定值 (DC) 24 V •"0"信号 -3 至 +5 V •"1"信号 11 至 30 V 输入电流 •"0" 信号,最大 (允许静态电流) 2 mA •"1" 信号,典型值 6 mA;6 ~ 15 mA 数字量输出 数字量输出点数 4 功能 到达位置: 停止,轴向前进给,轴向后进给,更改M功能M97,更改M功能M98,启动启用,通过数据记录直接输出 短路保护 √ 输出电压 •额定值 (DC) 24 V •"1" 信号时,最小 最大 –3 V 输出电流 •"1"信号允许范围(0-55°C),最大 0.6 mA;带 UPmax •“0”信号残余电流,最大 2 mA 驱动接口
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