互联网 xiaochu 汽车构造维修 2008-07-24
防抱死制动系统 -------------------------------------------------------------------------------- 一、简述 二、操作 三、维修保养 四、制动系统排气 五、调整 六、故障检修(S320) 七、诊断与测试(S320) 八、故障检索(S350、S420与S500) 九、诊断与测试(S350,S420与S500) 十、拆卸与安装 十一、扭矩规范 一、简述 *注意:1英里=1.609公里 Bosch设计的防抱死制动系统(ABS)使用一个有3个快速转换电磁阀的液压单元,3个速度传感器,一个带过压保护装置电子控制单元和一个带继电器的线束,见图1。当打开点火开关时,一个黄色的ABS警告信号灯将点亮并且当发动机运转时指示灯将熄灭。超过7.5英里/时后,ABS系统被编程以激活。 当汽车的速度在3英里/时以上时,内置测试设备(BITE)开始检查ABS。如果发现任何故障,ABS警告信号灯将再次发亮。当警告信号灯发亮时,ABS被关掉并且传统的制动系统开始工作。 如果电池组电压小于11伏特,当打开点火开关并测试超越速度时,ABS一直保持关闭,直到交流发电机增加的电压超过11伏。警告信号灯将熄灭。修理ABS系统后,进行一个指示灯测试以检查系统。确保指示灯在速度超过7英里/时熄灭。 注意:如果修理包括任何ABS元件或在一次交通事故后更换系统,则全部ABS系统必须被检查。 注意:要获得更多的关于制动系统的信息,请查阅“制动”部分的“制动系统”一章。[TOP] 二、操作 1、液压单元 独立于主缸压力,在ABS起作用时,液压单元调节到车轮制动分泵的制动液压力。从液压单元出来的制动液压力不能超过主缸压力。三个液压单元电磁阀控制左前,右前和后制动器。通过用变化的安培数的电流来激活电磁阀,在各自制动钳中的制动液压力可以被增加、保持或减少。在增加阶段,通过打开到主缸压力源的进气阀来使压力增加。在压力保持阶段(在减少阶段之前),从液压单元到轮子的压力是恒定的。电磁阀的输出和输入阀是关闭的。 当减压阶段,制动液从储液罐流到回油泵。为了维持用液量,泵克服主缸压力将制动液泵回到主缸。为了降低噪音,每一个环路有一个消音器。电磁阀和回油泵的继电器在液压单元的12引脚插口处。一个二极管焊在插口内。液压单元通过电线与搭铁线相连接。 2、速度传感器 圆柱式的速度传感器(脉冲发送器)用来监测车轮的转速。三个速度传感器分别用来测量每一个前轮和两个后轮的车轮转速。前轴速度传感器在转向节上,后轴速度传感器位于桥壳上。主动小齿轮用来测量后轮的速度。 速度传感器通过感应齿环的运动来测量车轮的转速。齿环被加工在前轮毂上。见图2。 在后轴上,齿环被压在主动齿轮上。不同传输比率的轴有不同齿数的齿轮。速度传感器由磁芯和线圈组成。 齿环的旋转和传感器被设置特定的距离,在线圈内产生交流电压。 3、电子控制单元 控制单元处理速度传感器信号并联系液压单元的阀门。电子控制单元有一个信号整理部分,逻辑部分和安全电路。 信号整理部分 由速度传感器提供的信号被转变为逻辑部分。当测试车轮速度时,转向节中的间隙和运动产生的故障在使用前被滤去。在逻辑部分中加速和减速信号被处理。 逻辑部分 这一部分利用每个受控制的前轮或后轮的车轮滑动,车轮速度加速和减速信号。逻辑部分的输出信号控制液压单元电磁阀。 安全电路 识别电子控制单元内部和外部的故障信号。安全电路被用来在极限的行车条件下(例如水上滑行)干涉控制程序。当识别出故障时,系统被关闭。这种情况由一个警告信号灯的点亮来向驾驶员显示。 安全电路不断地监测电池组电压。如果电压小于规定值,系统被关掉,直到电压在规定的范围内。安全电路也包括主动测试循环部分或BITE(机内测试设备)。 机内测试设备(BITE)测试循环 当所有三个速度信号的车轮转速都超过3英里/小时时,测试开始。测试循环被速度传感器的电压激活,同时监测安全电路和逻辑部分。电子控制单元也被给予测试信号,以检查是否得出正确的输出信号。 4、继电器和过压保护线束 在S320,S350 S420和S500上的电源通过基本模块(包括为线路提供保护的熔丝)来提供。 在所有的车型上,前桥速度传感器通过同轴电缆连接到线束。从转向节到同轴电缆的速度传感器电缆通过管道到支架(在防火墙上)并且通过前翼子板廓内部。 在所有的车型上,后轴速度传感器在后座下通过一个电缆接头连接到线束。见图7。两个继电器位于液压单元盖的下面。一个继电器控制回油泵,另一个继电器输送电流到电磁阀。当控制单元上多针式插头被拔下时,插座内的二极管点亮仪表板的警告信号灯。 5、控制周期(一个车轮) 通过速度传感器测量的车轮转速提供给电子控制单元控制车轮减速度和加速度。联合单独的车轮转速提供近似的汽车参考速度。比较轮速与参考速度得出滑动信号。如果车轮被制动钳内的过多压力锁死,通过车轮转速变化情况(车轮滑动)认可一种状态,压力被保持不变而不会另外增加。[TOP] 三、维修保养 制造商建议每2年更换一次制动液,最好在春天。 四、制动系统排气 注意:在排气过程中确保主缸储液罐内制动液一直是足够的。只能使用DOT4制动液,不能使用DOT5硅基制动液。 1)如果汽车配有加速度防滑调节装置(ASR),关闭点火开关。拆下液压系统单元上的盖子。在所有的车型上,拆掉制动液储液罐帽。对于S420和S500车型,在制动主缸上拆下主制动缸转换阀的2针电气接头。从和主缸相邻的熔丝盒上拆下No.28保险丝。 2)使用一根跳线,连接灰/绿导线(接转换阀)到电源(为熔丝盒No.28保险丝供电的)。使用另一根跳线,连接黄/绿导线(接转换阀)到搭铁线。确保转换阀在制动器排气过程中有足够的能源。 3)在所有的车型上,根据设备制造商的指导连接压力排气装置。制动钳排气顺序为右后,左后,右前,左前。如果制动系统在液压单元(制动钳、制动软管和制动管路)的下游打开,从每一个制动钳上排出大约94.6毫升容量的制动液。 4)如果制动系统在液压单元处或液压单元(ASR压力储液罐,ASR供油泵,一前一后主制动缸和制动管路)的上游打开,从每一个制动钳上排出大约94.6毫升容量的制动液。 5)如果制动系统在液压单元处或液压单元(ASR压力储液罐,ASR供油泵,串联主制动缸和制动管路)的逆流方向打开,启动发动机,在制动钳排气螺钉打开情况下用力并快速地踩下制动踏板。保持制动踏板在压下位置大约3秒钟。拧紧制动钳排气螺钉,然后慢慢地释放制动踏板。在每一个制动钳上重复这一步骤5次。关闭点火开关,并重复步骤4)。 6)在配有ASR的汽车上,起动发动机。打开液压单元放气螺钉(标有“SP”字样)。释放大约94.6毫升的制动液,直到制动液干净并且不含空气。拧紧液压单元放气螺钉(标有“SP”字样)。让ASR供油泵转动大约30秒钟,关闭发动机。 7)在S420和S500车型上,拆下跨接线。连接制动主缸上的主制动缸转换阀的2针电气接头。在与主缸相邻的熔丝盒上安装No.28保险丝。在所有的车型上,断开压力释放装置,在制动液储液罐中加入制动液到合适的水平。[TOP] 五、调整 1、制动踏板高度与自由行程 制动踏板高度,从脚踏衬垫到踏板止动器测量的,应为150毫米。为了调整,放松锁止螺母并转动停车灯开关,直到获得正确的踏板高度。拧紧锁止螺母。踏板自由行程应为5-15毫米。 2、停车灯开关 停车灯开关位于仪表板的下面,制动踏板的上面。松开锁止螺母和调整开关直到接触按钮伸展6-8毫米。拧紧锁止螺母。 3、驻车制动器 注意:如果驻车制动器可以被移动5个切口而不能获得足够的制动力时,必须调整驻车制动器。不要改变驻车制动中间连杆上的调整螺钉。螺钉只能用来平衡钢索长度。 1)拆下每个后车轮的一个车轮带耳螺栓。升起并且支撑住汽车。旋转车轮直到带耳螺栓孔位于驻车制动调节器上方(大约朝后方向上45度),见图3。 2)把十字头螺丝起刀插入带耳螺栓孔中,转动齿轮驱动调节器直到后轮不能旋转。旋转螺丝起子5-5.5圈(背离调节器),直到轮子不拉拖滞将旋转。安装带耳螺栓。 4、前轮轴承 1)拆下制动钳并作铁丝系在一边。从轮毂上拆下油脂罩帽和无线电屏蔽的接触弹簧。松开衬套夹钳六头压紧螺栓。拧紧夹钳螺母,同时转动轮毂,直到只用一点力轮毂就可以旋转。 2)松开夹钳螺母1/3圈。通过用一个塑料锤子敲打短轴来减轻张紧力。在前轮毂上安装盘面指示器。用一个2毫米的预压缩调整盘面指示器。 3)通过在轮毂边缘拉推来检查轮毂端隙。在每一次测量前都转动轮子若干次。在测量时,轮毂不用转动。在轮毂夹钳上拧紧六头夹紧螺栓并重新核查端隙。 注意:一定要使用一个盘面指示器以确保轮轴轴承被正确地调整。 4)轮轴轴承的轴向间隙是0.01-0.02毫米。当用手指的推力时,在外部的锥形滚柱轴承和锁紧螺母之间的垫圈和锁紧螺母刚刚转动,这时轴向间隙是正确的。重新安装前轮毂和制动单元。确保前轮毂充满了高温轴承润滑脂。[TOP] 六、故障检修(S320) 1、目视检查 对能产生一个明显的ABS系统故障的元件进行一次全面的目视检查。在诊断特殊的症状前进行目测检查可以找出一个简单的故障。 2、ABS警告信号灯 在发动机运转时,ABS信号灯点亮 读取故障代码。 当行车时ABS信号灯持续点亮 读取故障代码。 当行车时ABS信号灯间断地点亮 电池组电压小于11伏特或太多的用电器被打开。 点开关火打开时,可能是ABS电线或ABS信号灯灯泡的故障而导致ABS信号灯不亮。[TOP] 七、诊断与测试(S320) 注意:只有S320汽车安装有“随车诊断II(OBD II)”装置。 S320装备有一个自诊断系统,能进行故障检修。测试车辆,读取存储的诊断故障代码(DTCs)。所指的诊断模块是指OBD II诊断模块。诊断信息可以由一个通用的扫描工具或手握测试仪(HHT)(965 589 00 01 00)和多路器电缆(965 589 00 40 00)读出。在发动机起动程序结束后,控制模块将被允许测试10秒钟。 1、预测试情况 起动并运转发动机直到机油温度达到80度。把空调关掉。确保换档杆在驻车档。检查所有的保险丝,如必要,更换。确保电池组电压是11-14伏特。 2、维修注意事项 维修S320汽车时,当使用手持测试仪(HHT)工具时,必须遵守以下注意事项。 *不要在点开关火打开时,连接或断开HHT。电压是通过数据连线接头提供给HHT的。 *一定要首先连接多路器电缆到HHT,然后到数据传输连接接头。 *不要连接HHT到110伏特或220伏特的电源。 *保持HHT远离强磁场,例如焊接设备。 *不要暴露HHT到水中,制动液溶剂等等。 3、读取代码 注意:当读取DTC时,检查发动机信号灯是否一直在点亮。 S320 1)关闭点火开关。执行预测试情况。见“预测试状况”。见“维修注意事项”。如果诊断汽车使用一个通用的扫描工具,连接看见通用的扫描工具到数据连线接头(X11/22)(位于驾驶员一侧仪表板的下面),见图4。 如果使用HHT(965 532 058 900 01 00)来诊断汽车,连接多路器电缆(965 589 00 40 00)到HHT。确保点开关火是关闭的。连接多路调制器电缆到数据连线接头(X11/4)(位于发动机机舱的右后角),见图5。打开点开关火。记录所有的故障代码,见“故障代码识别(S320)”下面相关的图表以识别故障代码。 4、故障代码识别(S320) 注意:没有得到电路的特殊试验和/或元件。 故障代码识别图表(S320) 故障代码 有故障的元件/系统 (1) 没有故障存储 002 左前车速传感器开路 003 右前车速传感器开路 004 后轴车速传感器开路 006 左前电磁阀 007 右前电磁阀 008 后轴电磁阀 010 回油泵或回油泵继电器 011 电磁阀继电器 015 ABS控制模块 016(2) 从车速传感器传来的不真实信号 017 低的电池组电压 025 从左前车速传感器传来的不真实信号 026 从右前车速传感器传来的不真实信号 027 从后轴车速传感器传来的不真实信号 (1)-没有存储故障代码显示空白。 (2)-这种故障可能由齿环计算不正确、齿环变脏或损坏、错误的后轴比、或不正确的轮胎或车轮导致。 5、清除代码 S320 使用通用扫描工具或手持测试器(HHT),DTC存储器能被清除。清除DTC存储器后,用通用扫描工具或HHT,给个“END(结束)”命令并关闭点火开关约5秒钟。关闭点火开关约5秒钟使DTC存储器被重写。一个清除DTC存储器的可选方法是断开汽车蓄电池。[TOP] 八、故障检索(S350、S420与S500) 1、直观检查 对能引起一个明显的ABS系统故障的系统元件进行一个全面的直观检查。在诊断特殊症状前进行直观检查可以查出一个简单的故障。 九、诊断与测试(S350,S420与S500) ABS系统装备有一个自诊断系统,能进行故障检索。测试车辆,读取存储的诊断故障代码(DTCs)。使用脉冲计数器(124 589 19 21 00)和脉冲计数器适配器(140 589 14 63 00)可以读出诊断信息。 1、读出代码 S350,S420与S500 1)连接脉冲计数器适配器(140 589 14 63 00)到诊断接头(位于发动机机舱的右后角)。连接脉冲计数器(124 589 19 21 00)到脉冲计数器适配器。见图6。连接脉冲计数器红色电线到脉冲计数器适配器端子No.3。连接脉冲计数器的黑色电线到脉冲计数器适配器端子No.1。 2)脉冲计数器黄色电线被连到脉冲计数器适配器正在被测试的模块。车上每一个模块的DTCs是不同的。见“脉冲计数器接头/适配器识别”表。 脉冲计数器接头/适配器识别表 模块 适配器端子 ABS控制单元 No.6 基本模块(1) No.8 (1)-基础模块将识别供电电压的故障。 3)连接黄色电线到恰当的脉冲计数器适配器端子后,如果仪器被正确的连接,脉冲计数器的U-BATT发光二极管将点亮。如果U-BATT发光二极管点亮了,进行下一步。如果U-BATT发光二极管没有点亮,检查脉冲计数器的保险丝。如果有必要更换它。如果脉冲计数器的保险丝是好的,检查诊断接头和汽车组合配线之间的线束,如必要,修理配线。 4)打开点火开关。按下脉冲计数器的“START”按钮2-4秒最大值。按下按钮长于2-4秒钟将清除内存中的代码。在脉冲计数器上读取脉冲输出值。如果脉冲计数器显示“1”,没有故障代码被存储。如果脉冲计数器显示的一个数大于“1”,故障代码被存储。 5)再一次按下起动按钮(START)2-4秒钟,如果更多的故障代码被存储,脉冲计数器将显示下一个代码。继续每次按下“START”按钮2-4秒钟,直到脉冲计数器又显示开始的故障码。记录所有的故障代码。见“故障代码识别”下面的相关表以识别故障代码。 2、故障代码识别 注意:系统是作为一个整体单元被测试的。为了在特定电路或元件上进行测试,需要接触盒(140 589 06 63 00)、接触模块(140 589 04 63 00)、126针插口盒(129 589 00 21 00)和数字伏特表/欧姆表。 注意:这里没有介绍对电路或元件进行的特定测试。 ABS控制单元故障代码识别图表 故障代码 有故障的元件/系统 1 (1) 2 左前车轮转速感传器 3 右前车轮转速感传器 4 后轴速度传感器 6 左前轴电磁阀 7 右前轴电磁阀 8 后轴电磁阀 10 回油/压力泵用电动机或回油/压力泵继电器 11 电磁阀继电器 12 主缸转换阀 13 停车灯开关 14 ABS/ASR横向加速度传感器 15 ABS控制单元 16 速度传感器错误或齿环的弄脏/损坏 17 电磁阀继电器的低压 (1)-系统中没有故障。 基本模块故障代码识别图表 故障代码 有故障的元件/系统 1 (1) 5 超过模块盒最高允许温度 6 空调压缩电磁离合器阻塞 7 聚V型皮带打滑 9 LH SFI控制单元的电压供应中断 10 LH SFI控制单元的电压供应中断或燃料喷射装置的电压供应中断 11 辅助设备控制单元的电压供应中断 12 ABS控制单元或ABS/ASR控制单元的电压供应中断 15 自动变速器换低档阀的电压供应中断 16 空调压缩电磁离合器的电压供应中断 17 模块盒鼓风机用马达的电压供应中断 (1)-系统中没有故障。 3、清除代码 S420与S500 1)断开汽车蓄电池不会消除代码。连接脉冲计数器适配器(140 589 14 63 00)到诊断接头(位于发动机机舱右后角)。连接脉冲计数器(124 589 19 21 00)到脉冲计数器适配器。见图6。连接脉冲计数器的红色电线到脉冲计数器适配器端子No.3。连接脉冲计数器的黑色电线到脉冲计数器适配器端子No.1。 2)脉冲计数器的黄色电线被连接到正在清除模块的脉冲计数器适配器上。见“脉冲计数器接头/适配器识别图表”。 脉冲计数器接头/适配器识别图表 模块 适配器端子 ABS控制单元 No.6 基本模块 No.8 3)连接黄色电线到恰当的脉冲计数器适配器端子后,如果仪器被正确的连接,脉冲计数器的U-BATT发光二极管将点亮。如果U-BATT发光二极管点亮了,进行下一步。如果U-BATT发光二极管没有点亮,检查脉冲计数器的保险丝。根据需要更换它。如果脉冲计数器的保险丝是好的,检查诊断接头和汽车组合配线之间的线束,根据需要修理电线。 4)打开点火开关。按下脉冲计数器的“START”按钮最多(显示脉冲)2-4秒。等待3秒钟。按下脉冲计数器的起动按钮6-8秒钟,这将清除以前显示的故障代码。要清除存储的故障代码必须在读取该代码20秒钟以内开始。每一个存储代码必须被单独的消除。对于其他的存储故障代码重复上述程序。如果脉冲计数器显示“1”,没有故障代码被存储。断开试验设备。[TOP] 十、拆卸与安装 1、ABS继电器 拆卸与安装 关闭点开关火。为了更换ABS元件,从接头上拉下接头。注意正确的安装位置。电动机和阀继电器被固定在液压单元上。电子控制单元继电器和过压保护单元被装在保险丝板上。安装继电器或单元在回路内。 2、电子控制单元 小心:确保在拆下或安装电子控制单元前,点火开关关闭。 拆卸与安装 1)控制单元在控制模块盒内部(位于发动机机舱的左后方)。关闭点火开关。拆下控制模块盒盖。使用拆卸工具(140 589 01 33 00)拆下控制单元。按与拆卸相反的步骤进行安装。 2)关闭点火开关。向后推固定弹簧,从支架上拆下电子控制单元。激活锁。从单元上拔下塞子。按与拆卸相反的步骤进行安装。当在单元上安装塞子时,确保塞锁能听到啮合声。 3、液压单元 拆卸 关闭点火开关,断开电池组负极电缆。拆下液压单元管路并塞住开口。拆下液压单元安装螺栓和盖。断开泵电动机搭铁线束带。拆下12针脚插座。拆下安装螺母和液压单元。 注意:不要松开密封中心螺栓或2个六角形插口螺栓(与盖和制动管路相邻)。 安装 按与拆卸步骤相反的顺序进行安装。确保液压单元不接触车身。连接制动管路到液压单元。将制动系统排气。检查是否泄漏。制动管路标识码如下: *代码“V”是主缸到前制动回路管路。 *代码“H”是主缸到后制动回路管路。 *代码“I”是液压单元到左前制动管路。 *代码“r”是液压单元到右前制动管路。 *代码“h”是液压单元到后制动管路。 4、前轮速度传感器 拆卸 1)拆下前轮。关闭点火开关时,分离发动机机舱内的同轴电缆,从支架上拆下。从车轮罩内索环上向下拉电缆。 2)拆下右速度传感器(如有必要)前,拆下风挡玻璃清洗器储液罐。松开发动机舱内靠近同轴电缆的隔板。慢慢地拿起隔离物并拔下电缆。 3)速度传感器在左边和右边有不同的防护罩,被贴上“L”或“R”来识别。在安装前,确保没有金属在传感器的磁边上。用钼基耐久润滑剂来涂盖传感器和转向节孔。 4)拆下盖板保护套管。拆下并丢掉速度传感器固定螺栓。从转向节孔中拉出速度传感器。 安装 1)更换传感器“O”形圈,在不损坏“O”形圈的情况下在转向节上安装单元。不要用力。拧新的自锁速度传感器固定螺栓到规定值。 2)安装盖板保护套管。把钢索夹到固定装置上。使电缆穿过索环到发动机机舱中。更换“O”形圈。连接同轴电缆。固定前轴。 5、后轴速度传感器 拆卸 拆下后座和靠背。关闭点火开关,从接头上拆下电缆。见图7。拆下电缆到传感器夹。把电缆通过索环拉进地板和轴架。拆下速度传感器固定螺栓并丢掉。从后桥壳上拆下传感器。 安装 按与拆卸相反的顺序进行安装。在传感器上更换“O”形圈。不要损坏“O”形圈。把传感器插入后桥壳。使用新的自锁螺栓,把传感器固定到后桥壳上并拧紧到规定值,见“扭矩规范”。[TOP] 十一、扭矩规范 扭矩规范表 应用 英尺·磅(牛顿·米) 制动管路连接器螺栓 11(15) 制动压力开关到主缸 11-22(15-30) 制动钳安装螺栓(1) 前 85(115) 后 37(50) 液压单元制动接头 10(14) 车轮带耳螺栓 111(150) 车轮转速感传器螺栓(前面)(1) 16(22) 英寸·磅(牛顿·米) 制动钳排气螺钉 44(5) 制动盘到轮毂或边缘 89(10) 车轮转速感传器螺栓(后面)(1) 72(8) (1)-更换自锁螺栓。 [TOP] |
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